圆锥滚子轴承归于分离型轴承，轴承的内、外圈均具有锥形滚道。该类轴承按所装滚子的列数分为单列、双列和四列圆锥滚子轴承等不同的结构型式。单列圆锥滚子轴承能够承受径向负荷和单一方向轴向负荷。当轴承承受径向负荷时，将会产生一个轴向分力，所以当需要另一个可承受反方向轴向力的轴承来加以平衡。
圆锥滚子轴承有圆锥形内圈和外侧滚道，圆锥滚子排列在二者之间。各个圆锥表面的投影线都要轴承轴线的同一点团聚。这样结构设计使圆锥滚子轴承特别合适承载复合（轴径与轴径）负荷。轴承的轴径负荷力一般是由触摸角α决议的，α视点越大，轴径负荷力就越高；视点大小用计算系数e来表明，e值越大，触摸视点越大，轴承承载轴径负荷的适用性就越大。
圆锥滚子轴承一般是分离型的，即由带滚子与保持架组件的内圈组成的，圆锥内圈组件能够与圆锥外侧分隔安装运用。
圆锥滚子轴承主要用途：轿车前轮、后轮、变速器、差速器、小齿轮轴、机床主轴、建筑机械、农业机械、铁路车辆齿轮减速设备、轧钢机等。